Uretra
L’uretra è il condotto terminale dell’apparato urinario e permette l’eliminazione dell’urina dalla vescica verso l’esterno. La sua anatomia differisce significativamente tra uomo e donna. Nell’uomo l’uretra è più lunga e attraversa anche la prostata e il pene, svolgendo una funzione condivisa con l’apparato riproduttore per il passaggio del liquido seminale. Nella donna è più breve e ha esclusivamente una funzione urinaria.
Il controllo della minzione richiede la coordinazione tra muscolo detrusore, sfinteri uretrali e sistemi nervosi autonomo e somatico.